Tiña 68 anos. Era profesor, divulgador pero, sobre todo, un gran coñecedor e amante da Mariña e da súa historia. Emilio Piñeiroa deixa un legado que perdurará moito tempo na memoria da comarca.
Autor de varios traballos sobre o patrimonio cultural da zona, especialmente dos municipios de Barreiros, Foz, Ribadeo e Trabada, foi un gran defensor do Camiño Norte, do que realizou estudos. De feito, é coautor dun vídeo sobre o mesmo ao seu paso polo seu municipio natal.
Ademais realizou outros estudos sobre o santuario de Nosa Señora das Virtudes da Ponte, en Arante, das que era un gran coñecedor; o megalitismo en Trabada, os pombais de Barreiros ou sobre a prehistoria en Ribadeo, xunto a rutas de sendeirismo e en bicicleta polo concello barreirense, entre outras.